實(shí)驗(yàn)室概述：

ErgoBOT® 具身智能實(shí)驗(yàn)室是面向智能機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)、健康服務(wù)等前沿領(lǐng)域構(gòu)建的科研與應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，深度融合多模態(tài)感知、環(huán)境交互與具身決策技術(shù)，支撐智能體在真實(shí)場(chǎng)景中的感知、推理、決策與協(xié)同行為研究。實(shí)驗(yàn)室提供“感知-決策-交互-應(yīng)用"全流程研究服務(wù)，配備多形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)、高精度人機(jī)環(huán)傳感設(shè)備與邊緣計(jì)算終端，為智能制造、智慧服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等產(chǎn)業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐與系統(tǒng)解決方案。

實(shí)驗(yàn)室特點(diǎn)：

l 全流程研發(fā)支撐平臺(tái)：集成環(huán)境構(gòu)建、多模態(tài)感知、智能決策與人機(jī)協(xié)同驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)到部署的閉環(huán)科研與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)

l 科研級(jí)多模態(tài)感知矩陣：涵蓋高精度運(yùn)動(dòng)捕捉、力觸覺傳感、眼動(dòng)追蹤、肌電及面部行為識(shí)別系統(tǒng)，支持物理、虛擬及混合環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析

l 智能決策與模型訓(xùn)練中樞：內(nèi)置具身智能數(shù)據(jù)集、算法庫(kù)與仿真工具，支持基于真實(shí)人機(jī)環(huán)數(shù)據(jù)的模型訓(xùn)練與優(yōu)化，具備端邊協(xié)同推理與低延遲部署能力

l 多場(chǎng)景可重構(gòu)驗(yàn)證環(huán)境：提供工業(yè)裝配、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練等典型仿真場(chǎng)景，支持自定義任務(wù)與虛擬環(huán)境，加速技術(shù)迭代與行業(yè)應(yīng)用落地

l 開放架構(gòu)與協(xié)同創(chuàng)新接口：支持多機(jī)器人系統(tǒng)集成、第三方設(shè)備接入與跨平臺(tái)協(xié)議兼容，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同與系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新

實(shí)驗(yàn)室建設(shè)：

l 實(shí)驗(yàn)室搭建：

n 具身智能基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)室建設(shè):高精度動(dòng)作捕捉、肌電信號(hào)、行為觀察與面部表情系統(tǒng)設(shè)備矩陣，融合虛實(shí)融合技術(shù),支撐基礎(chǔ)具身智能數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練；平臺(tái)功能覆蓋:具身智能數(shù)據(jù)集采集、模型訓(xùn)練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)室建設(shè):提供多形態(tài)具身智能載體,如人型機(jī)器人、智能機(jī)器狗等,結(jié)合人機(jī)協(xié)同任務(wù)場(chǎng)景多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析，可進(jìn)行具身智能應(yīng)用訓(xùn)練和迭代進(jìn)化；多場(chǎng)景模擬應(yīng)用:智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運(yùn)動(dòng)等仿真場(chǎng)景,可拓展智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場(chǎng)景

n 可拓展：智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運(yùn)動(dòng)、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場(chǎng)景

l 硬件設(shè)備：

n 具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備：動(dòng)作捕捉設(shè)備、行為觀察系統(tǒng)（高精度/光學(xué)攝像頭）、肌電設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備

n 智能終端：人因智能邊緣計(jì)算終端、人因智能多模態(tài)同步測(cè)試儀、人因智能穿戴計(jì)算終端

n 具身機(jī)器本體：人型機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂等具身智能體

l 軟件平臺(tái)：

n 數(shù)據(jù)集構(gòu)建：具身數(shù)據(jù)集采集；可選虛擬Unity 3D基礎(chǔ)場(chǎng)景；動(dòng)作捕捉、面部表情、肌電信號(hào)同步采集

n 模型訓(xùn)練：預(yù)制算法庫(kù)、基礎(chǔ)操作訓(xùn)練、分揀-抓取基礎(chǔ)任務(wù)模型

n 應(yīng)用控制：基礎(chǔ)-簡(jiǎn)單抓取實(shí)驗(yàn)；進(jìn)階-人機(jī)協(xié)同搬運(yùn)；創(chuàng)新-應(yīng)用模擬場(chǎng)景

n 多模態(tài)人機(jī)協(xié)同：人機(jī)協(xié)同任務(wù)搭建、人機(jī)協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集

應(yīng)用方向：

l 工業(yè)智能制造與柔性裝配：面向制造與工業(yè)4.0，研發(fā)基于多模態(tài)感知與具身決策的機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精密裝配、自適應(yīng)加工與產(chǎn)線人機(jī)協(xié)同優(yōu)化

l 醫(yī)療康復(fù)與輔助機(jī)器人：結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)與生理信號(hào)分析，開展康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、智能假肢與手術(shù)輔助系統(tǒng)研發(fā)，推動(dòng)臨床康復(fù)工程與行為干預(yù)技術(shù)發(fā)展

l 智能服務(wù)與人機(jī)共融環(huán)境：致力于服務(wù)機(jī)器人、智慧家居、公共場(chǎng)所導(dǎo)引等應(yīng)用，研究自然交互、任務(wù)理解與環(huán)境適應(yīng)能力，提升機(jī)器人在復(fù)雜社會(huì)環(huán)境中的服務(wù)可靠性

l 特殊環(huán)境作業(yè)：針對(duì)航天、深海、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景，開發(fā)具備強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與人機(jī)協(xié)同能力的機(jī)器人系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程操作、自主巡檢與協(xié)同作業(yè)

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點(diǎn)“小巨人"、知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺(tái)、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個(gè)科技創(chuàng)新平臺(tái)。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金等課題基金項(xiàng)目。擔(dān)任全國(guó)信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長(zhǎng)單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長(zhǎng)單位；主持和參編國(guó)際、國(guó)家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國(guó)產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過(guò)了歐洲CE、美國(guó)FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。累計(jì)榮獲30余項(xiàng)省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)；全球申請(qǐng)發(fā)明磚利超過(guò)530項(xiàng)，已授權(quán)120余項(xiàng)國(guó)際和國(guó)家發(fā)明磚利、150余項(xiàng)國(guó)際和國(guó)家注冊(cè)商標(biāo)、130余項(xiàng)國(guó)家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國(guó)高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過(guò)1100篇。